有个家伙DIY了一个平衡机器人，但是却没有使用昂贵的陀螺仪。这是穷人的平衡机器人，和赛格威不同的就是，这个机器人老是倒下：）

这个机器人是“利用简单的开关作为传感器的双轮倒钟摆机构。”原理是“当机器人倒向一边的时候，利用电机扭力将其向平衡。”看下视频吧。

原文链接：转自http://technabob.com/blog/2008/08/16/diy-balancing-robot-rocks-rolls-then-falls/

稍候奉献上教程的翻译文档。或者可以到下面的链接看英文的。
http://www.instructables.com/id/Balancing_Robot/